在专业定义上，泵是指将原动机的机械能转换成流体的压力能和动能，从而实现流体定向输运的动力设备。在使用时常按用途来进行命名，比如潜污泵、污泥泵、计量泵等，工作原理各有不同。按工作原理可以分类如下：

1.1 叶片式泵

叶片式泵包括离心泵（单级、多级），轴流泵，混流泵，旋涡泵等。

离心泵-利用旋转叶轮带动流体一起旋转，借离心力的作用，使流体的压力能和动能得到增加。

轴流泵-利用叶轮上的翼型叶片在流体旋转所产生的升力使流体的能量增加。

混流泵-介于离心泵和轴流泵之间，部分利用了离心力，部分利用了升力。

1.2 容积式泵

容积式泵包括往复泵（活塞、柱塞、隔膜），回转泵（齿轮、螺杆、滑片等）

往复式泵-利用工作容积周期性的改变来输送流体，并提高其压力，包括活塞式、柱塞式和隔膜式三类。

回转式泵-利用一对或几个特殊形状的回转体，如齿轮、螺杆或其他形状的转子在壳体内作旋转运动来输送流体并提高其压力。

1.3 其他类型泵

叶片式泵和容积式泵基本包括了所有常用的泵的类型，还有一些其他类型的泵，比如：

水环式真空泵-水环式真空泵在启动前注入一定水作为工作液体，靠星形叶轮的旋转，形成封闭水环，叶轮与水环之间形成周期性扩大与减小的空间，形成负压，吸入气体并排出，达到抽真空的目的。

喷射泵-利用高速射流的抽吸作用来抽吸并输送液体，可以起到抽真空的作用。